Založená v roku 1965 ako Cena Fraňa Kráľa – ocenenie významnej literárnej a ilustračnej tvorby pre deti a mládež. Od roku 1977 je cenou za doterajšiu literárnu tvorbu alebo vynikajúce dielo, ktoré významnou mierou prispelo k rozvoju slovenskej literatúry pre deti. Pod terajším názvom sa udeľuje od roku 1991. Na návrh poroty cenu udeľujú: Literárny fond, Slovenská sekcia IBBY a BIBIANA.
